赵金刚，男，汉族，中共党员，1988年6月生，山东潍坊人，博士，讲师，硕士研究生导师。
学习及工作经历
2020.10-至今 潍坊学院 机械与自动化学院 专任教师
2016.09-2020.07 北京理工大学 自动化学院 控制科学与工程专业学习，获工学博士学位
2018.10-2019.10 俄亥俄州立大学 电气与计算机工程系 访问学者
研究方向及成果
主要从事复杂系统智能优化控制理论与方法、强化学习、自适应动态规划、机器人控制等研究，已发表学术论文20多篇，其中以一作发表SCI论文11篇，ESI高被引论文1篇；申请及授权发明专利5件。
代表性论文及著作
1. Jingang Zhao, Fangfang Chen. Off-policy integral reinforcement learning-based optimal tracking control for a class of nonzero-sum game systems with unknown dynamics. Optimal Control Applications and Methods, 43(6):1623-1644,2022.
2. Jingang Zhao, Vishal Prateek. Neural networks-based optimal tracking control for partially unknown discrete-time nonlinear systems using reinforcement learning. IET Control Theory & Applications, 15(2):260-271, 2021.
3. Jingang Zhao. Neural networks-based optimal tracking control for nonzero-sum games of multi-player continuous-time nonlinear systems via reinforcement learning. Neurocomputing, 412:167-176,2020.
4. Jingang Zhao, Minggang Gan, Guoliang Chen. Optimal control of discrete-time switched linear systems. Journal of the Franklin Institute, 357(9):5340-5358,2020.
5. Jingang Zhao, Minggang Gan, Chi Zhang. Event-triggered H∞ optimal control for continuous-time nonlinear systems using neurodynamic programming. Neurocomputing, 360:14-24,2019.
主持及参与项目
1.山东省自然科学基金青年基金，ZR2022QF096,未知饱和多控制器系统最优跟踪控制的自适应动态规划方法，2023.01-2025.12，15万，在研，主持。
2.潍坊学院博士基金，2021BS26，基于自适应动态规划的非线性系统最优控制，2021.01-2023.12,10万，在研，主持。
3.装备发展部共用技术，41412040302，面复杂动态环境的人机共融控制技术，2018.11-2020.12,210万，结题，参与。
4.国家自然科学基金面上项目，61673065，高机动条件下车载大惯量稳定平台自适应鲁棒控制研究，2017.01-2020.12,62万，结题，参与。
5.国家自然科学基金面上项目，11472058，基于形态改变的多体空间系统动力学建模、运动规划与最优控制，2015.01-2018.12,75万，结题，参与。
主讲课程
《现代控制理论》、《计算机控制技术》、《自动化专业导论》
学校及社会兼职
1.中国自动化学会会员
2.IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、Nonlinear Dynamics等国内外期刊和会议的审稿人。
联系方式
邮箱：zhaojingang521@126.com; zhaojg6@wfu.edu.cn
